职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 0620 ... B

两磁极

主要参数
名义电压:
6 ... 12 V
最高额定转矩:
0.3 mNm
最高无负载转速:
48600 min⁻¹
最高失速转矩:
0.732 mNm
直径:
6 mm
长度:
20 mm
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
系列产品:
系列 0620K006B
UN : 名义电压 : 6 V |MN : 最高额定转矩 : 0.28 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 48600 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 0.732 mNm |Ø : 直径 : 6 mm |L : 长度 : 20 mm
系列 0620K012B
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 0.3 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 37300 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 0.551 mNm |Ø : 直径 : 6 mm |L : 长度 : 20 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 8.8 Ω
最大功效ηmax. 51 %
空载转速n0 48600 min⁻¹
空载电流I0 0.056 A
堵转转矩MH 0.732 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.011 mNm
摩擦转矩,动态CV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 8761 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.114 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.09 mNm/A
电流常数kI 0.917 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 70730 min⁻¹/mNm
相电感L 28 µH
机械时间常数τm 7 ms
转子转动惯量J 0.0095 gcm²
最大角加速度αmax. 771 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
热时间常数τw1/τw2 1.1 / 89 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 2.5 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 8.8 Ω
最大功效ηmax. 51 %
空载转速n0 48600 min⁻¹
空载电流I0 0.056 A
堵转转矩MH 0.732 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.011 mNm
摩擦转矩,动态CV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 8761 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.114 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.09 mNm/A
电流常数kI 0.917 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 70730 min⁻¹/mNm
相电感L 28 µH
机械时间常数τm 7 ms
转子转动惯量J 0.0095 gcm²
最大角加速度αmax. 771 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
热时间常数τw1/τw2 1.1 / 89 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 2.5 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 60.2 Ω
最大功效ηmax. 50 %
空载转速n0 37300 min⁻¹
空载电流I0 0.018 A
堵转转矩MH 0.551 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.011 mNm
摩擦转矩,动态CV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 3386 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.295 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.82 mNm/A
电流常数kI 0.355 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 72289 min⁻¹/mNm
相电感L 192 µH
机械时间常数τm 7.2 ms
转子转动惯量J 0.0095 gcm²
最大角加速度αmax. 580 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
热时间常数τw1/τw2 1.1 / 89 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 2.5 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 60.2 Ω
最大功效ηmax. 50 %
空载转速n0 37300 min⁻¹
空载电流I0 0.018 A
堵转转矩MH 0.551 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.011 mNm
摩擦转矩,动态CV 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 3386 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.295 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.82 mNm/A
电流常数kI 0.355 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 72289 min⁻¹/mNm
相电感L 192 µH
机械时间常数τm 7.2 ms
转子转动惯量J 0.0095 gcm²
最大角加速度αmax. 580 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
热时间常数τw1/τw2 1.1 / 89 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 2.5 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (0620K006B)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (0620K006B)
工作区
工作区 (0620K012B)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (0620K012B)
减速箱
行星减速箱
线性执行器
FAULHABER L
06L ... HL 系列  的FAULHABER
系列 06L ... HL
带集成螺钉的齿轮箱, 高负荷
06L ... SL 系列  的FAULHABER
系列 06L ... SL
带内置丝杠的减速箱, 标准载荷
配件
接插板和电缆
6501.00083 系列  的FAULHABER
系列 6501.00083
SC » 0620...B 电机接插板
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
编码器
增量式编码器
HXM3-64 系列  的FAULHABER
系列 HXM3-64
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 16 - 64 脉冲
PA2-50 系列  的FAULHABER
系列 PA2-50
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 50线
驱动器
运动控制器
MC 3001 B 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 B
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
MC 3001 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
调速驱动器
SC 1801 F 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 F
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 2402 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 2402 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 2804 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 2804 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B 系列 0620 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 0620 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 0620 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 0620 ... B 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 0620K006B
两磁极
主要参数
名义电压: 6 V
最高额定转矩: 0.28 mNm
最高无负载转速: 48600 min⁻¹
最高失速转矩: 0.732 mNm
直径: 6 mm
长度: 20 mm
选定的变体
系列 0620K012B
两磁极
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 0.3 mNm
最高无负载转速: 37300 min⁻¹
最高失速转矩: 0.551 mNm
直径: 6 mm
长度: 20 mm

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