职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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直流微电机 系列 1016 ... SR

精密合金换向

主要参数
名义电压:
3 ... 12 V
最高额定转矩:
0.92 mNm
最高无负载转速:
14100 min⁻¹
最高失速转矩:
2.32 mNm
直径:
10 mm
长度:
15.9 mm
优势
强力稀土磁体
工作温度范围大:-30°C至+85°C(可选+125°C)
带有耐腐蚀涂层的全钢外壳
无齿槽转矩,高动态,精确的调速控制
低功耗 - 低启动电压
极其紧凑、轻量化的设计,可带内置编码器
系列产品:
系列 1016K003SR
UN : 名义电压 : 3 V |MN : 最高额定转矩 : 0.92 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 12700 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 2.12 mNm |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm
系列 1016K006SR
UN : 名义电压 : 6 V |MN : 最高额定转矩 : 0.9 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 12800 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 2.08 mNm |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm
系列 1016K009SR
UN : 名义电压 : 9 V |MN : 最高额定转矩 : 0.9 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 13000 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 2.11 mNm |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm
系列 1016K012SR
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 0.91 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 14100 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 2.32 mNm |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 3.1 Ω
最大功效ηmax. 76 %
空载转速n0 12700 min⁻¹
空载电流I0 0.017 A
堵转转矩MH 2.12 mNm
摩擦转矩MR 0.037 mNm
转速常数kn 4282 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.234 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.23 mNm/A
电流常数kI 0.448 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 5953 min⁻¹/mNm
转子电感L 42 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 175 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 3.1 Ω
最大功效ηmax. 76 %
空载转速n0 12700 min⁻¹
空载电流I0 0.017 A
堵转转矩MH 2.12 mNm
摩擦转矩MR 0.037 mNm
转速常数kn 4282 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.234 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.23 mNm/A
电流常数kI 0.448 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 5953 min⁻¹/mNm
转子电感L 42 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 175 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 3.1 Ω
最大功效ηmax. 76 %
空载转速n0 12700 min⁻¹
空载电流I0 0.017 A
堵转转矩MH 2.12 mNm
摩擦转矩MR 0.037 mNm
转速常数kn 4282 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.234 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.23 mNm/A
电流常数kI 0.448 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 5953 min⁻¹/mNm
转子电感L 42 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 175 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 3.1 Ω
最大功效ηmax. 76 %
空载转速n0 12700 min⁻¹
空载电流I0 0.017 A
堵转转矩MH 2.12 mNm
摩擦转矩MR 0.037 mNm
转速常数kn 4282 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.234 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.23 mNm/A
电流常数kI 0.448 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 5953 min⁻¹/mNm
转子电感L 42 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 175 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 12.5 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 12800 min⁻¹
空载电流I0 0.009 A
堵转转矩MH 2.08 mNm
摩擦转矩MR 0.04 mNm
转速常数kn 2175 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.46 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.39 mNm/A
电流常数kI 0.228 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6166 min⁻¹/mNm
转子电感L 168 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 171 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 12.5 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 12800 min⁻¹
空载电流I0 0.009 A
堵转转矩MH 2.08 mNm
摩擦转矩MR 0.04 mNm
转速常数kn 2175 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.46 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.39 mNm/A
电流常数kI 0.228 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6166 min⁻¹/mNm
转子电感L 168 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 171 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 12.5 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 12800 min⁻¹
空载电流I0 0.009 A
堵转转矩MH 2.08 mNm
摩擦转矩MR 0.04 mNm
转速常数kn 2175 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.46 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.39 mNm/A
电流常数kI 0.228 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6166 min⁻¹/mNm
转子电感L 168 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 171 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 12.5 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 12800 min⁻¹
空载电流I0 0.009 A
堵转转矩MH 2.08 mNm
摩擦转矩MR 0.04 mNm
转速常数kn 2175 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.46 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.39 mNm/A
电流常数kI 0.228 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6166 min⁻¹/mNm
转子电感L 168 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 171 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 9 V
电枢电阻R 27.1 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 13000 min⁻¹
空载电流I0 0.007 A
堵转转矩MH 2.11 mNm
摩擦转矩MR 0.043 mNm
转速常数kn 1475 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.678 mV/min⁻¹
转矩常数kM 6.48 mNm/A
电流常数kI 0.154 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6177 min⁻¹/mNm
转子电感L 363 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 172 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 9 V
电枢电阻R 27.1 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 13000 min⁻¹
空载电流I0 0.007 A
堵转转矩MH 2.11 mNm
摩擦转矩MR 0.043 mNm
转速常数kn 1475 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.678 mV/min⁻¹
转矩常数kM 6.48 mNm/A
电流常数kI 0.154 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6177 min⁻¹/mNm
转子电感L 363 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 172 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 9 V
电枢电阻R 27.1 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 13000 min⁻¹
空载电流I0 0.007 A
堵转转矩MH 2.11 mNm
摩擦转矩MR 0.043 mNm
转速常数kn 1475 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.678 mV/min⁻¹
转矩常数kM 6.48 mNm/A
电流常数kI 0.154 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6177 min⁻¹/mNm
转子电感L 363 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 172 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 9 V
电枢电阻R 27.1 Ω
最大功效ηmax. 74 %
空载转速n0 13000 min⁻¹
空载电流I0 0.007 A
堵转转矩MH 2.11 mNm
摩擦转矩MR 0.043 mNm
转速常数kn 1475 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.678 mV/min⁻¹
转矩常数kM 6.48 mNm/A
电流常数kI 0.154 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6177 min⁻¹/mNm
转子电感L 363 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 172 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 40.7 Ω
最大功效ηmax. 75 %
空载转速n0 14100 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 2.32 mNm
摩擦转矩MR 0.042 mNm
转速常数kn 1195 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.837 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.99 mNm/A
电流常数kI 0.125 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6085 min⁻¹/mNm
转子电感L 547 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 189 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 40.7 Ω
最大功效ηmax. 75 %
空载转速n0 14100 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 2.32 mNm
摩擦转矩MR 0.042 mNm
转速常数kn 1195 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.837 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.99 mNm/A
电流常数kI 0.125 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6085 min⁻¹/mNm
转子电感L 547 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 189 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 40.7 Ω
最大功效ηmax. 75 %
空载转速n0 14100 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 2.32 mNm
摩擦转矩MR 0.042 mNm
转速常数kn 1195 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.837 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.99 mNm/A
电流常数kI 0.125 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6085 min⁻¹/mNm
转子电感L 547 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 189 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 40.7 Ω
最大功效ηmax. 75 %
空载转速n0 14100 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 2.32 mNm
摩擦转矩MR 0.042 mNm
转速常数kn 1195 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.837 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.99 mNm/A
电流常数kI 0.125 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 6085 min⁻¹/mNm
转子电感L 547 µH
机械时间常数τm 8 ms
转子转动惯量J 0.12 gcm²
最大角加速度αmax. 189 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 59 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.7 / 176 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 6.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (1016K003SR)
在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1016K003SR)
工作区
工作区 (1016K006SR)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1016K006SR)
工作区
工作区 (1016K009SR)
在标称电压 9 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1016K009SR)
工作区
工作区 (1016K012SR)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1016K012SR)
减速箱
行星减速箱
直齿减速箱
零回差直齿减速箱
12/5 系列  的FAULHABER
系列 12/5
零回差
线性执行器
FAULHABER L
10L ... SL 系列  的FAULHABER
系列 10L ... SL
带内置丝杠的减速箱, 标准载荷
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
编码器
增量式编码器
IEP3-4096 系列  的FAULHABER
系列 IEP3-4096
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 16 - 4096 脉冲
PA2-100 系列  的FAULHABER
系列 PA2-100
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100线
驱动器
运动控制器
MC 3001 B 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 B
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
MC 3001 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
调速驱动器
SC 1801 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 1801 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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FAULHABER SR 系列 1016 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1016 ... SR 的FAULHABER
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FAULHABER SR 系列 1016 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1016 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1016 ... SR 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 1016K003SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 3 V
最高额定转矩: 0.92 mNm
最高无负载转速: 12700 min⁻¹
最高失速转矩: 2.12 mNm
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm
选定的变体
系列 1016K006SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 6 V
最高额定转矩: 0.9 mNm
最高无负载转速: 12800 min⁻¹
最高失速转矩: 2.08 mNm
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm
选定的变体
系列 1016K009SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 9 V
最高额定转矩: 0.9 mNm
最高无负载转速: 13000 min⁻¹
最高失速转矩: 2.11 mNm
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm
选定的变体
系列 1016K012SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 0.91 mNm
最高无负载转速: 14100 min⁻¹
最高失速转矩: 2.32 mNm
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm

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