职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 1226 ... B

两磁极

主要参数
名义电压:
6 ... 24 V
最高额定转矩:
2.13 mNm
最高无负载转速:
29700 min⁻¹
最高失速转矩:
10.2 mNm
直径:
12 mm
长度:
26 mm
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
系列产品:
系列 1226S006B
UN : 名义电压 : 6 V |MN : 最高额定转矩 : 2.13 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 21000 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 7.24 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 26 mm
系列 1226S012B
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 1.97 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 27400 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 8.99 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 26 mm
系列 1226S024B
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 1.99 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 29700 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 10.2 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 26 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 2.2 Ω
最大功效ηmax. 71 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.07 A
堵转转矩MH 7.24 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 3563 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.281 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.68 mNm/A
电流常数kI 0.373 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2925 min⁻¹/mNm
相电感L 36 µH
机械时间常数τm 4.4 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 499 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 2.2 Ω
最大功效ηmax. 71 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.07 A
堵转转矩MH 7.24 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 3563 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.281 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.68 mNm/A
电流常数kI 0.373 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2925 min⁻¹/mNm
相电感L 36 µH
机械时间常数τm 4.4 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 499 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 2.2 Ω
最大功效ηmax. 71 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.07 A
堵转转矩MH 7.24 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 3563 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.281 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.68 mNm/A
电流常数kI 0.373 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2925 min⁻¹/mNm
相电感L 36 µH
机械时间常数τm 4.4 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 499 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 2.2 Ω
最大功效ηmax. 71 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.07 A
堵转转矩MH 7.24 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 3563 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.281 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.68 mNm/A
电流常数kI 0.373 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2925 min⁻¹/mNm
相电感L 36 µH
机械时间常数τm 4.4 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 499 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 5.45 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 27400 min⁻¹
空载电流I0 0.054 A
堵转转矩MH 8.99 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2318 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.431 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.12 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3066 min⁻¹/mNm
相电感L 85 µH
机械时间常数τm 4.7 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 621 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 5.45 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 27400 min⁻¹
空载电流I0 0.054 A
堵转转矩MH 8.99 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2318 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.431 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.12 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3066 min⁻¹/mNm
相电感L 85 µH
机械时间常数τm 4.7 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 621 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 5.45 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 27400 min⁻¹
空载电流I0 0.054 A
堵转转矩MH 8.99 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2318 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.431 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.12 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3066 min⁻¹/mNm
相电感L 85 µH
机械时间常数τm 4.7 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 621 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 5.45 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 27400 min⁻¹
空载电流I0 0.054 A
堵转转矩MH 8.99 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2318 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.431 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.12 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3066 min⁻¹/mNm
相电感L 85 µH
机械时间常数τm 4.7 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 621 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 18.1 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 29700 min⁻¹
空载电流I0 0.031 A
堵转转矩MH 10.2 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1237 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.808 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.72 mNm/A
电流常数kI 0.13 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2902 min⁻¹/mNm
相电感L 307 µH
机械时间常数τm 4.6 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 677 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 18.1 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 29700 min⁻¹
空载电流I0 0.031 A
堵转转矩MH 10.2 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1237 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.808 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.72 mNm/A
电流常数kI 0.13 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2902 min⁻¹/mNm
相电感L 307 µH
机械时间常数τm 4.6 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 677 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 18.1 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 29700 min⁻¹
空载电流I0 0.031 A
堵转转矩MH 10.2 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1237 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.808 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.72 mNm/A
电流常数kI 0.13 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2902 min⁻¹/mNm
相电感L 307 µH
机械时间常数τm 4.6 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 677 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 18.1 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 29700 min⁻¹
空载电流I0 0.031 A
堵转转矩MH 10.2 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.073 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1237 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.808 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.72 mNm/A
电流常数kI 0.13 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2902 min⁻¹/mNm
相电感L 307 µH
机械时间常数τm 4.6 ms
转子转动惯量J 0.15 gcm²
最大角加速度αmax. 677 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 7.3 / 36.6 K/W
热时间常数τw1/τw2 3.2 / 207 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 13 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (1226S006B)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1226S006B)
工作区
工作区 (1226S012B)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1226S012B)
工作区
工作区 (1226S024B)
在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1226S024B)
减速箱
行星减速箱
直齿减速箱
零回差直齿减速箱
12/5 系列  的FAULHABER
系列 12/5
零回差
线性执行器
FAULHABER L
10L ... SL 系列  的FAULHABER
系列 10L ... SL
带内置丝杠的减速箱, 标准载荷
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
驱动器
运动控制器
MC 3001 B 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 B
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
MC 3001 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
MC 3603 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 3603 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 5004 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
调速驱动器
SC 1801 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 1801 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 2402 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 2402 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 2804 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 2804 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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数据表
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技术信息
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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 1226S006B
两磁极
主要参数
名义电压: 6 V
最高额定转矩: 2.13 mNm
最高无负载转速: 21000 min⁻¹
最高失速转矩: 7.24 mNm
直径: 12 mm
长度: 26 mm
选定的变体
系列 1226S012B
两磁极
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 1.97 mNm
最高无负载转速: 27400 min⁻¹
最高失速转矩: 8.99 mNm
直径: 12 mm
长度: 26 mm
选定的变体
系列 1226S024B
两磁极
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 1.99 mNm
最高无负载转速: 29700 min⁻¹
最高失速转矩: 10.2 mNm
直径: 12 mm
长度: 26 mm

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