职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 2057 ... B

两磁极

主要参数
名义电压:
12 ... 24 V
最高额定转矩:
16.2 mNm
最高无负载转速:
24900 min⁻¹
最高失速转矩:
172 mNm
直径:
20 mm
长度:
57 mm
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
系列产品:
系列 2057S012B
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 16.1 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 21000 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 127 mNm |Ø : 直径 : 20 mm |L : 长度 : 57 mm
系列 2057S024B
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 16.2 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 24900 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 172 mNm |Ø : 直径 : 20 mm |L : 长度 : 57 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 0.523 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.187 A
堵转转矩MH 127 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1720 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.582 mV/min⁻¹
转矩常数kM 5.55 mNm/A
电流常数kI 0.18 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 162 min⁻¹/mNm
相电感L 38.5 µH
机械时间常数τm 6.78 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 318 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 0.523 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.187 A
堵转转矩MH 127 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1720 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.582 mV/min⁻¹
转矩常数kM 5.55 mNm/A
电流常数kI 0.18 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 162 min⁻¹/mNm
相电感L 38.5 µH
机械时间常数τm 6.78 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 318 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 1.32 Ω
最大功效ηmax. 84 %
空载转速n0 24900 min⁻¹
空载电流I0 0.129 A
堵转转矩MH 172 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1010 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.991 mV/min⁻¹
转矩常数kM 9.46 mNm/A
电流常数kI 0.106 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 141 min⁻¹/mNm
相电感L 114 µH
机械时间常数τm 5.9 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 430 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 1.32 Ω
最大功效ηmax. 84 %
空载转速n0 24900 min⁻¹
空载电流I0 0.129 A
堵转转矩MH 172 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1010 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.991 mV/min⁻¹
转矩常数kM 9.46 mNm/A
电流常数kI 0.106 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 141 min⁻¹/mNm
相电感L 114 µH
机械时间常数τm 5.9 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 430 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (2057S012B)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (2057S012B)
工作区
工作区 (2057S024B)
在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (2057S024B)
减速箱
行星减速箱
行星减速箱
FAULHABER GPT
22GPT 系列  的FAULHABER
系列 22GPT
转矩高
线性执行器
FAULHABER L
22L ... ML 系列  的FAULHABER
系列 22L ... ML
带内置丝杠的减速箱,米制螺纹
22L ... PB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... PB
带内置滚珠丝杠的减速箱,高精度
22L ... SB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... SB
带内置滚珠丝杠的减速箱,标准规格
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
编码器
增量式编码器
HEDL 5540 系列  的FAULHABER
系列 HEDL 5540
光电式编码器,带线驱动 数字信号输出, 3 通道, 500线
HEDS 5500 系列  的FAULHABER
系列 HEDS 5500
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100 - 500线
IE2-1024 系列  的FAULHABER
系列 IE2-1024
磁电式编码器,数字输出, 双通道, 64 - 1024 脉冲
驱动器
运动控制器
MC 3603 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 3603 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 5004 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5005 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 5005 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
调速驱动器
SC 2804 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 2804 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 5004 P
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5008 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 5008 S
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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技术信息
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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
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选定的变体
系列 2057S012B
两磁极
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 16.1 mNm
最高无负载转速: 21000 min⁻¹
最高失速转矩: 127 mNm
直径: 20 mm
长度: 57 mm
选定的变体
系列 2057S024B
两磁极
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 16.2 mNm
最高无负载转速: 24900 min⁻¹
最高失速转矩: 172 mNm
直径: 20 mm
长度: 57 mm

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