职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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扁平直流微电机 系列 2607 ... SR IE2-16

精密合金换向器,内置编码器

主要参数
名义电压:
6 ... 24 V
最高无负载转速:
7200 min⁻¹
每圈线数最大:
16
编码器通道:
2
直径:
26 mm
长度:
9.2 mm
优势
极其扁平的设计。长度范围为6 mm到19 mm
四磁极设计
转动惯量极小
可集成直齿减速箱,在最小轴向长度上实现很大减速比
可集成光电式编码器
系列产品:
系列 2607T006SR IE2-16
UN : 名义电压 : 6 V |n0 : 最高无负载转速 : 6700 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 16 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Ø : 直径 : 26 mm |L : 长度 : 9.2 mm
系列 2607T012SR IE2-16
UN : 名义电压 : 12 V |n0 : 最高无负载转速 : 6900 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 16 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Ø : 直径 : 26 mm |L : 长度 : 9.2 mm
系列 2607T024SR IE2-16
UN : 名义电压 : 24 V |n0 : 最高无负载转速 : 7200 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 16 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Ø : 直径 : 26 mm |L : 长度 : 9.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 8 Ω
最大功效ηmax. 80 %
空载转速n0 6700 min⁻¹
空载电流I0 0.01 A
堵转转矩MH 6.33 mNm
摩擦转矩MR 0.08 mNm
转速常数kn 1130 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.884 mV/min⁻¹
转矩常数kM 8.44 mNm/A
电流常数kI 0.118 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 1060 min⁻¹/mNm
转子电感L 420 µH
机械时间常数τm 7.5 ms
转子转动惯量J 0.68 gcm²
最大角加速度αmax. 94 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 10 / 32 K/W
热时间常数τw1/τw2 6 / 250 s
工作温度范围 0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 70 °C
外壳材质 塑料
重量 18.6 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 8000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 31.2 Ω
最大功效ηmax. 80 %
空载转速n0 6900 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 6.31 mNm
摩擦转矩MR 0.08 mNm
转速常数kn 582 min⁻¹/V
反电动势常数kE 1.72 mV/min⁻¹
转矩常数kM 16.4 mNm/A
电流常数kI 0.061 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 1090 min⁻¹/mNm
转子电感L 1600 µH
机械时间常数τm 7.8 ms
转子转动惯量J 0.68 gcm²
最大角加速度αmax. 93 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 10 / 32 K/W
热时间常数τw1/τw2 6 / 250 s
工作温度范围 0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 70 °C
外壳材质 塑料
重量 18.6 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 8000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
电枢电阻R 118.6 Ω
最大功效ηmax. 80 %
空载转速n0 7200 min⁻¹
空载电流I0 0.0025 A
堵转转矩MH 6.48 mNm
摩擦转矩MR 0.08 mNm
转速常数kn 304 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.29 mV/min⁻¹
转矩常数kM 31.4 mNm/A
电流常数kI 0.032 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 1110 min⁻¹/mNm
转子电感L 5800 µH
机械时间常数τm 7.9 ms
转子转动惯量J 0.68 gcm²
最大角加速度αmax. 95 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 10 / 32 K/W
热时间常数τw1/τw2 6 / 250 s
工作温度范围 0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 70 °C
外壳材质 塑料
重量 18.6 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 8000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB
工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

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系列 2607T006SR IE2-16
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 6 V
最高无负载转速: 6700 min⁻¹
每圈线数最大: 16
编码器通道: 2
直径: 26 mm
长度: 9.2 mm
选定的变体
系列 2607T012SR IE2-16
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 12 V
最高无负载转速: 6900 min⁻¹
每圈线数最大: 16
编码器通道: 2
直径: 26 mm
长度: 9.2 mm
选定的变体
系列 2607T024SR IE2-16
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 24 V
最高无负载转速: 7200 min⁻¹
每圈线数最大: 16
编码器通道: 2
直径: 26 mm
长度: 9.2 mm

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