| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 9 V |
| 端电阻，相间 | R | 0.55 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 82 % |
| 空载转速 | n0 | 6020 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.179 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.92 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 691 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.45 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 13.8 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0724 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 27.5 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 191 µH |
| 机械时间常数 | τm | 5.28 ms |
| 转子转动惯量 | J | 18.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 123 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.5 / 24.5 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 310 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 57.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 9 V |
| 端电阻，相间 | R | 0.55 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 82 % |
| 空载转速 | n0 | 6020 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.179 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.92 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 691 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.45 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 13.8 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0724 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 27.5 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 191 µH |
| 机械时间常数 | τm | 5.28 ms |
| 转子转动惯量 | J | 18.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 123 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.5 / 24.5 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 310 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 57.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 0.88 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 83 % |
| 空载转速 | n0 | 6240 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.129 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.92 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 530 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.89 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 18 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0555 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 25.9 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 331 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.97 ms |
| 转子转动惯量 | J | 18.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 134 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.5 / 24.5 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 310 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 57.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 0.88 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 83 % |
| 空载转速 | n0 | 6240 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.129 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.92 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 530 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.89 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 18 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0555 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 25.9 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 331 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.97 ms |
| 转子转动惯量 | J | 18.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 134 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.5 / 24.5 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 310 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 57.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 3.26 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 82 % |
| 空载转速 | n0 | 6200 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.084 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.92 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 267 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.75 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 35.8 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0279 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 24.3 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 1290 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.66 ms |
| 转子转动惯量 | J | 18.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 144 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.5 / 24.5 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 310 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 57.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 3.26 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 82 % |
| 空载转速 | n0 | 6200 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.084 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.92 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 267 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.75 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 35.8 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0279 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 24.3 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 1290 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.66 ms |
| 转子转动惯量 | J | 18.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 144 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.5 / 24.5 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 310 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 57.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
