侦察情况、采取措 施、解除危险

为了及时侦察到炸弹、地雷和其它危险武器并解除危险,需要专家和专业知 识。这项任务的关键在于提早发现情况,以免在没必要的情况下请示专家并在 鉴定后确保尽可能无危险地处理。这里可使用专用的小型遥控车,从而大大地 减小对人员的危险。所承担现场排险作业的不是人体肌肉,而是高精尖的微型 电机。

自20世纪60年代以来,来自 Dorset 的英国 AB Precision (Poole) 有限公司一直是英国国 防部的供应商。为了适应如今爆炸物体侦 察和排险日益增加的危险,来自 Dorset 的 专家们研发出了最新一代的 Guardian MROV (微型遥控车)。这种模块化结构的小型 车可以根据要求作为设备载体装配辅助装 备。大范围的应用领域也意味着必须适应 各种道路条件。

紧凑型的结构十分受欢迎。

同样重要的是 微型的结构,从而能够通过狭窄的通道,例如在火车、飞机或地铁内。为了将包括 强力越野驱动性能等尽可能多的不同功能 整合在一个小型设备载体内,英国专家与 FAULHABER 的驱动技术专家紧密合作。 在 Guardian 的基本装备中,15 个不同的 微型驱动器承担着准确完成操控指令的责 任。操控由一台指令箱完成。一台17寸的 LCD显示器显示摄像头摄制的图像,而一 个10.5寸触摸屏通过软键和车辆的3D图像 提供对辅助模块的直观操控功能。两个用 于驱动装置和操作臂的操纵杆控制器对操 控中心起到补充作用。
因为经常要在狭窄的空间进行侦察,所 以需要紧凑型的结构。417毫米的宽度(履带)、最大1280毫米的长度和504毫米 的高度(悬臂),基座也能通过狭窄的通 道。除此之外,侦察半径也应保持尽可能 大。一个“伸缩臂”能够延长探头的侦察 范围至2.10米,同时,探头也可以降低至 在车底盘下方侦察。较低的重心和牢固的 履带构成了坚实的基础,确保了无颤动、 高清晰度的摄像以及通过悬臂头实现精确 的操作。根据路面要求的不同,也可采用 车轮式行走机构。如果是坚实的地面,这 样便可达到较高的行驶速度,并提高行动 性能。

依靠模块化的结构实现高灵活性。

整车在 安全的距离内由便携的模块快速组装而 成。这样便方便了运输并帮助专家可以通 过根据具体情况选择模块用于现场。除了 一台四色摄像头外,还有例如不同武器(如可以击碎锁头)、配备X光设备、水流 切割单元和更多各种各样的模块。可选配 的挂车还可以用于辅助装备。

“驱动模块”打造的定制解决方案。

所 使用的驱动器与用途一样各不相同。但 所有驱动器都必须满足共同的要求,就 是绝对的可靠性、最低程度的紧凑结构, 流畅运行同时的高性能以及尽可能高的效 率,以确保长期的蓄电池使用寿命。简而 言之,Guardian 的产品理念与 FAULHABER 的驱动电机相辅相成。在两种情况下所采 用的都是模块化结构的产品实现尽可能广 泛的用途。这种联系也体现在所采用的15 个驱动器上。根据任务的不同选择电机和 齿轮箱并根据性能要求进行组合。这样一 来,四个驱动器模组便通过一台38毫米直 径的电机以及与直径匹配的行星齿轮箱 获得动力。1 PS 功率的电机加上超过200 W、将近 150 mNm 的电机轴性能能够足 够使车辆连同装备可以越野行驶或在坡面 上移动。两个结构相同、采用不同齿轮减速的电机 同时也负责伸缩悬臂的升降。因齿轮减速 装置选择范围广泛,所以在两种情况下均 可以选择出最佳的从动扭矩和速度。较小 的32毫米电机功率将近80瓦,用于将伸缩 臂伸出及收起。为了将探头重量保持在低 水平,轻巧的驱动装置以其26毫米的直径 和44瓦的功率完成“扭头、翻转”的动 作。摄像头和选配的武器通过两个相同的 驱动器(23毫米直径,20瓦功率)移动。 操作装置则由于功能原因采用一个23毫米 和一个26毫米的驱动器作业。所有电机采 用牢固的直流电刷技术并且所需的电压极 小。相对通过脉宽调制的驱动器控制装置 简单和牢固,对于该用途特别理想。

2.1 米的高度眺望功能为操作人员创造了全面 览视的可能性(AB Precision 提供图片)