功能强大,快速精确

在许多工业处理和自动化任务中,必须将工件或工具转动到适当位置。这对旋转装置提出了高度和精确运动到强力运营和低维护成本的较大需求。在实践中,很难将这些不同要求结合起来,因为强力气动无法达到必要的定位精度,而紧凑的电动驱动缺乏所需功率。这两种驱动概念的新组合现在设置了旋转台的新标准。

当两个气缸通过小齿轮轴的活塞作用时,得出的结果是简单强大的旋转运动。根据活塞表面和压力,可将物质力量引入到轴中。这种方法的缺点是,气体是可压缩的,这意味着几乎不可能迅速到达非常特殊的位置,即使你在控制阀技术上投入巨额。如果你改用电动驱动,小巧的解决方案通常缺乏必要动力。
Schunk是一家专门从事工业处理的德国公司,结合两种驱动变体,已经解决了此困境。 对电力驱动组件而言,它们带来了总部设在Schaich的微电机专家FAULHABER。得出的结果是紧凑的、精确的和高效率的旋转单元。

强大的高精度旋转

在新驱动概念中,气动装置及电动机相辅相成。气动装置提供所需的高功率密度,同时电动机有助于实现快速响应时间和极佳的可控性。在SRU 40 Masterdrive(根据这一概念设计出)中,除驱动以外,还集成了必要的电子控制装置,根据它们的主要优势,实现了这两种驱动的最佳利用。
即便负载不同,智能驱动允许选择较短的周期时间。PLC启动信号后,直接启动伺服电机。由于固有延误,作为一种“涡轮增压机”的气动装置提供所需的扭矩。这就保证了即时的软启动和有力加速。减速时,气动装置负责结束前进的动力,而电动机将装置精确移动到位。此外,对于高负载的制动过程,作为一种软制动的气动装置可调整至指定参数;而受到磨损的液压减震器不再需要这种设计。
除精密的控制系统以外,旋转装置仅有两种连接:过滤空气的压缩空气接口和从驱动到控制柜的控制电缆。控制箱控制PLC和24V标准电源的连接。因而,可通过数字输入和输出简单设置五个位置,无需编程。然后,PLC脉冲被发送到有问题的位置,驱动到达位置后给出反馈信号。气动驱动保证了13Nm的高扭矩。直流微型电机的简单控制意味着可以实现定位精度为0.03的180旋转范围。

易于调整

由于电源电压的脉宽调制(PWM)易于调整,现代直流微型传动具有价格合理、坚固耐用、可靠的特征。在此应用中,约100瓦的24V电机保证了必要的“平稳精度”。在4 A电流消耗中,驱动还允许紧凑、低损耗的激活。由于四象限运行电机承担驱动和制动功能,它们非常适合于定位任务。对许多驱动应用而言,低负荷和高短期超负荷能力的软启动也是非常有利的。
带永久性润滑轴承的驱动是完全免维护的。由于微型电机模型的多样性,通常可以使用标准驱动。至于特殊任务,可按所需的应用定做电机模型。明智的做法是,尽早使用FAULHABER,用最少的努力实现驱动解决方案的最高效率。用户可以完全专注于自己擅长的核心区,而Schaich /德国工程师利用他们多年的经验,解决驱动技术所面临的所有挑战。
现代微型电机适用于各种任务,重点在于设置运动中的对象。无论是作为唯一的驱动源,还是其它驱动概念的混合式设计,最先进微型传动的唯一限制是产品开发者的想象力。

紧凑外壳的混合动力驱 动知道如何转好弯