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履帶式全地形移動機器人中的直流電機

远程处理技术专家telerob,针对困难、危险的任务,研发了解除机器人Teodor。这种履带移动机器人通过无线电控制,使之完全独立的胶体电池提供动力。由于重心低,操作器能安全举起30公斤重物,完成360度旋转,它可以毫不费力地接触到一切。伸缩模块可以让手臂再扩展400毫米,通常在使用特定的工具或把钥匙插入锁时具有决定性的优势。

履帶式全地形移動機器人中的直流電機
用于困难任务的坚固机器人

体积小、重量轻且强大

已经说过,手臂末端提起30公斤重物已经是一个相当大的挑战。同时,特定任务是要求的是精度而不是蛮力。此外,手臂组件的空间非常有限。因此,轻质的、紧凑的驱动器对于夹持器来说是必须的。为了满足这些具有挑战性的要求,Telerob联手了微电机专家FAULHABER,确保夹持器必须能够360度旋转,同时满足必要的精度和能力来处理各种不同的任务。当利用电池驱动的设备时,功耗也扮演着关键的角色。传动效率越高,使用时间越长。“驱动问题”是利用有着行星齿轮和制动的直流微电机来解决的。3557系列发动机在额定电压 6 - 48 v,可以运转到26w ,连同38/2系列的预设齿轮,他们可以将驱动力提高到10Nm。全金属齿轮不仅坚固耐用对于短暂的峰值负载也不敏感。 减速比可以在3.7:1到1526:1中选择。紧凑型电机齿轮应该紧密地配置在机械臂的上部区域。在发生电源故障时,综合制动保证最终的位置。此外,紧凑的组件方便维护,已经损坏部件可以迅速替换。另一个关键优势:强大的直流有刷电机只需要简单的电流限制控制。电流强度的反馈通过反压作用远程控制杆上,给予了操作者一种应用夹持器或“手腕”的力度感。紧凑的驱动组件是由精密的直流电机和调节齿轮组成。适合于各种驱动任务。他们强大、可靠而且便宜。标准组件发动机的简单操作满足了便宜,快速,可靠的要求。

履帶式全地形移動機器人中的直流電機
力量和精度:高科技机器人手臂

产品

行星减速箱
38/2
数据表
主要参数
齿轮级数:
1 ... 5
转矩上至:
10 Nm
最高间歇转矩:
15 Nm
减速比:
3.71 ... 1526
直径:
38 mm
长度:
32.3 ... 63.5 mm
系列 38/2
FAULHABER CR
动惯量低因而具有最佳动态性能
带有耐腐蚀涂层的抗冲击全钢外壳
强力稀土磁体
工作温度范围极宽,为-30°C至125°C(可选-55°C至155°C)
耐用的碳刷
无齿槽效应
高功率密度
詳細信息

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