检查机器人

非开挖整修

与其他任何类型基础设施一样，下水道也需要定期维护。但是狭窄的地下管道通常很难进入。非开挖整修的用户使用专门的机器人在管道内部开展工作，而不用花费巨大的费用来开挖。在下水道机器人的开发和制造方面，Pipetronics是市场和技术的领先者。管理委员会成员Markus Lämmerhirt谈到了这个高度专业化的行业。

无比 可靠

对于等待绿灯的汽车司机来说，城市中心繁忙的十字路口与其他任何一个早晨都没有区别。他们没 有意识到身处在钢筋混凝土的包围中– 或者更精确地说是在其顶上。在他们下方的几米处，令人 眼花缭乱的光线穿过黑暗，惊吓到了地下的“居民”。摄像机镜头将潮湿，破裂的墙壁的图像传 输到地面上，而操作员则在控制机器人的同时密切观察面前的显示器。这不是科幻小说或恐怖 片，而是现代日常生活中的下水道翻新。FAULHABER生产的电机用于相机控制，工具功能和车轮 驱动。

应用于地下环境保护

现代文明离不开污水处理系统，将污水安全的输送到污水处理厂是一项十分重要的工作。但是众多排水系统和家庭管道都已经使用了数十年，它们常常需要维修和更换。通过首次使用地下监视系统，可以将昂贵的维修精确计划并且降低了对其他地区的影响。微型电机协助完成此类监察系统摄像头的移动，确保了在排水管道内实现全面的覆盖，能够将全景实时的传送给操作者。所有零部件紧凑的结构对于整个监视系统而言十分重要，可以确保即使在狭窄的排水管道内也可以顺利完成检查。

带紧凑型直流电机的高牵引下水道遥控设备

上千英里的下水道负责处理重要任务，必须可靠地运行。一般管径较大，方能实施内部检查和维护。小下水道的空间不足以容纳人类。如下水道受损，唯一的解决办法是检查整段受影响的管道。这是一项昂贵的任务。然而，随着电子和运动控制工程领域的新发展，人们能够检查和维护小下水道内部。在污水处理部门，所有工具必须满足高度可靠性和较高性能的标准，因而这些下水道的遥控设备驱动必须非常强大。现代钟罩式电枢直流电动机符合管道系统内部的严格要求。