职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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直流电机 用于海洋拍摄的陀螺安装平台中的

在陆地上拍摄高质量的自然影片已经是很困难的事情,在海面上就更具挑战性。首先,船员依赖天气,另一方面,有地点要求的航行是非常耗时的,不能在不明确的情况下一直重复。这意味着每个动作必须捕获完美的镜头, 很少选择两个动作完成。在这种特殊情况下,一个配有200马力舷外发动机,长8米,宽2.5米的橡皮艇被认为是最佳工具。充气式橡皮艇是适合在沿着海岸线的浅水区以及公海上运输照相设备。机载的稳定由Thetys平台提供,4.5米的动臂起重机和固定支架安装到船头时,必须小心不要超过最大允许重量,这样充气艇的适航性不会过度受损。这些要求意味着重300公斤、长4.5米的起重机必须能够携带75公斤的稳定平台再加上相机的负载。平台本身可以稳定重达40公斤的相机设备。

直流电机 用于海洋拍摄的陀螺安装平台中的

空间定点

与飞机一样,船上也有三个空间方向的运动。船舷的摇摆倾斜常常伴随着一些沉重的机械打击的影响,而所有的技术组件必须能够承受这些。减震支架只能阻止一些海上摄影的常规影响,如电动机振动。因为任何均衡运动都是即时发生的,所以需要快速数据处理,同时驱动系统需要在尽可能少的反冲下快速执行相关计算机命令。在这种情况下采用1 GHz奔腾处理器实现必要的计算。摄像头的安装板通过三个陀螺仪稳定在各空间的方向。光学跟踪,甚至波动运动,每空间轴的两个驱动系统使得这样的镜头总是专注于正确的视角。

直流电机 用于海洋拍摄的陀螺安装平台中的
更好的认知世界的图片
直流电机 用于海洋拍摄的陀螺安装平台中的

狭小空间的完美表现

影响运动迅速、精确动态响应的因素是起步扭矩、齿轮啮合间隙和传动效率。这些非线性相关的因素使得计算机很难计算操作命令。驱动系统由一个24 V、38毫米直径的直流微驱动器和FAULHABER提供的与之相匹配的行星齿轮传动装置。 主管稳定平台的协作开发者Jacques Perrin解释了驱动器的主要好处在于几乎自动啮合的行动。由于低旋转惯性他们没有磨损且拥有高动态性能。高性能比进一步丰富我们的目标。电机重量仅为400克,但可达到220 w的功率。三级减速齿轮(减速比1:64)使额定扭矩增加至15N。可用的最大转矩,例如在紧急情况下为30 Nm。为了增加响应的准确性,减少齿轮啮合间隙,每个轴上的两个驱动器做推挽式安排。由于其快速反应、结实的结构和不超过2千克的重量,这个驱动器是最优的解决方案。所选电动机控制系统也是FAULHABER产品范围的一部分。四象限、开关脉冲宽度调制有助于电机的高精度运动。 控制器电流可达10A,即使在大量的均衡演习时也可保证必要的电源供应。现代微驱动器和齿轮、控制系统等匹配的配件可快速组装复杂的执行机构。狭小空间的高表现、轻质、高速加上精确定位使这款产品被证明适用于许多其他领域。

产品

直流电机
无齿槽效应
定位与速度控制平顺
高效
噪音低
转矩高
重量轻
转子惯量极低
启停动态性能好
詳細信息
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