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运动控制器

FAULHABER的运动控制器 : 精准定位

无论是使用我们的直流电机无刷直流电机还是直线电机,FAULHABER的运动控制器都能确保精准定位。这些控制器不仅质量优良,设计紧凑,更以其简便易懂的操作方式和多样化的操作模式而深受用户好评。它们能够精确而高效地控制电机运动,能够完美适配各种应用需求,展现出卓越的运动控制能力。

FAULHABER 运动控制器产品组合的选择
主要参数
电源电压:
6 ... 50 V DC
最大连续输出电流:
10 A
接口:
  • RS232 / CANopen
  • EtherCAT
  • RS232
  • CANopen
结构紧凑
通过RS232, EtherCAT 或CAN 接口进行控制
接线最为精简
通过FAULHABER Motion Manager 软件和USB接口实现了参数化
丰富的配件
简单启动

运动控制器是什么?

运动控制器是一个专门用于实现四象限调节的控制组件。利用运动控制,我们能够在应用中有选择地、动态地定位到预设的位置。

FAULHABER运动控制器的设计是什么样的?

运动控制器主要由三大部分构成:处理器、控制电子设备以及输出级。微处理器会根据预设参数以及来自驱动器的反馈数据,计算出控制电机运动所需的动态控制变量。控制电子设备处理相关信号;输出级则负责向电机供电。

运动控制器需要获取反馈,这些反馈包含了电机运动的相关信息。根据设备的型号和所连接的电机的不同,这些信息可能来自不同的来源,例如模拟值、霍尔传感器信号或编码器信号。

运动控制器可带或不带外壳。至于设备的连接方式,如果设备带有外壳,通常通过螺丝端子进行连接;如果设备没有外壳,那么就直接插入主板。为了将运动控制联网,我们可以利用RS232, CANopen和EtherCAT接口。

运动控制是如何工作的?

FAULHABER的运动控制器作为一个高动态定位系统,负责激活各种包含电机和传感器系统的驱动组合。它们通过调整电源电压(模拟值)或利用脉宽调制(PWM)来确定电机的运行速度。运动控制器会根据反馈数据计算需要执行的运动程度,并按照规格进行控制调整。

旋转方向可以通过单独的切换输入来改变,而速度信号则通过频率输出进行传递。预装的固件可以执行复杂的运动控制序列程序,并实现电机的全自动运行。运动控制器的操作模式:

  • 定位模式:用于将设备移动至预设的目标位置。
  • 运动轮廓:具有预设的加速度和制动斜坡,以及最大速度设定。
  • 自主模式:具有可自由设定的序列(仅限RS版本)。
  • 调速控制:通过PI调速驱动器控制预设的目标速度。
  • 电流控制:作为一种保护功能,含有内置热模型,

防护特性

集成的电流控制能够限制转矩,保护电子设备和电机免受过载。防护功能还包括电磁放电(ESD)保护、过热自保护,以及在发电机模式下的过压保护。

FAULHABER 运动控制器

运动控制 - V3.0代

V3.0代运动控制器的特性包括更高的性能、更快的控制速度以及附加的操作模式。这些控制器为高动态应用提供了最优的解决方案。这类控制器具备控制所有类型电机和传感器系统的能力。它们支持灵活使用I/O,方便设定点和实际值的表示。除了RS232或CAN接口,这些控制器还提供了更多的I/O选项和EtherCAT接口。在设备中,最多可以保存8个用BASIC编程的顺序控制程序。运动控制器还具有扩展的诊断功能,并能通过FAULHABER Motion Manager软件进行简单调试。电子设备和电机始终由独立的电源单元供电,保证了设备的稳定运行。

运动控制器的选型标准

运动控制器的性能参数(如电压和电流)必须与所连接的电机相匹配。除此之外,还需要考虑其他的选择标准,包括尺寸、与工作环境的兼容性,以及是否有可用的EMC滤波器,以确保在应用中能实现电磁兼容。在FAULHABER提供的众多运动控制器和配件中,用户总能找到满足需求的设备。

FAULHABER的运动控制器可以用于驱动各种类型的电机,包括直流电机直流无刷电机以及直线电机。根据版本的不同,FAULHABER的运动控制器可以实现与增量编码器、绝对编码器以及模拟霍尔传感器的不同组合。多种尺寸和灵活的连接选项,使得FAULHABER电机在大多数应用中拥有广泛的潜在用途。

用于工业自动化的超薄型旋转装置,配有 FAULHABER 无刷电机 - 机头
Application
工业和自动化
直流无刷电机
精密减速箱
运动控制器
驱动器
创新的直流微驱动器,为操作控制注入了新动力

微型驱动器在自动化技术的各个领域得到了广泛应用。其应用领域包括医疗技术、实验室自动化、通用机械制造、内部物流及航空航天等。这些小型驱动系统在各个领域中至关重要,确保了自动化解决方案的过程安全性、可靠性和成本效益达到最优。这一点在操作控制领域同样适用。在纤薄而高转矩的旋转摆动模块中,这些驱动器确保了大型工件在快速螺丝刀、自动旋转、组装和测试系统中的精确移动。

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