FAULHABER SR-Flat 系列 1512 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR-Flat 系列 1512 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR-Flat 系列 1512 ... SR 的FAULHABER

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直流齿轮电机系列 1512 ... SR

精密合金换向

主要参数

名义电压:

3 ... 12 V

转矩上至:

30 mNm

最高输出转速:

779 min⁻¹

最高间歇转矩:

50 mNm

减速比:

6 ... 324

直径:

15 mm

长度:

12 mm

优势

极其扁平的设计。长度范围为6 mm到19 mm

四磁极设计

转动惯量极小

可集成直齿减速箱，在最小轴向长度上实现很大减速比

可集成光电式编码器

系列产品:

系列 1512U003SR 6:1

U_N : 名义电压 : 3 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 779 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 3 mNm |i : 减速比 : 6 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U003SR 13:1

U_N : 名义电压 : 3 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 372 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 5 mNm |i : 减速比 : 13 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U003SR 39:1

U_N : 名义电压 : 3 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 129 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 10 mNm |i : 减速比 : 39 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U003SR 112:1

U_N : 名义电压 : 3 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 45 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 30 mNm |i : 减速比 : 112 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U003SR 324:1

U_N : 名义电压 : 3 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 15 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 50 mNm |i : 减速比 : 324 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U006SR 6:1

U_N : 名义电压 : 6 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 779 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 3 mNm |i : 减速比 : 6 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U006SR 13:1

U_N : 名义电压 : 6 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 372 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 5 mNm |i : 减速比 : 13 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U006SR 39:1

U_N : 名义电压 : 6 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 129 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 10 mNm |i : 减速比 : 39 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U006SR 112:1

U_N : 名义电压 : 6 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 45 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 30 mNm |i : 减速比 : 112 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U006SR 324:1

U_N : 名义电压 : 6 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 15 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 50 mNm |i : 减速比 : 324 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U012SR 6:1

U_N : 名义电压 : 12 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 779 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 3 mNm |i : 减速比 : 6 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U012SR 13:1

U_N : 名义电压 : 12 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 372 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 5 mNm |i : 减速比 : 13 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U012SR 39:1

U_N : 名义电压 : 12 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 129 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 10 mNm |i : 减速比 : 39 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U012SR 112:1

U_N : 名义电压 : 12 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 45 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 30 mNm |i : 减速比 : 112 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

系列 1512U012SR 324:1

U_N : 名义电压 : 12 V |M_D : 转矩上至 : 30 mNm |n_max : 最高输出转速 : 15 min⁻¹ |M_int. : 最高间歇转矩 : 50 mNm |i : 减速比 : 324 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 12 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	13.5 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	11100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.52 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3884 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.257 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.46 mNm/A
电流常数	k_I	0.407 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	21330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	275 µH
机械时间常数	τ_m	17 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	13.5 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	11100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.52 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3884 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.257 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.46 mNm/A
电流常数	k_I	0.407 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	21330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	275 µH
机械时间常数	τ_m	17 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	13.5 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	11100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.52 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3884 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.257 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.46 mNm/A
电流常数	k_I	0.407 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	21330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	275 µH
机械时间常数	τ_m	17 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	13.5 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	11100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.52 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3884 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.257 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.46 mNm/A
电流常数	k_I	0.407 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	21330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	275 µH
机械时间常数	τ_m	17 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	13.5 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	11100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.52 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3884 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.257 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.46 mNm/A
电流常数	k_I	0.407 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	21330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	275 µH
机械时间常数	τ_m	17 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	54.7 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2053 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.487 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.215 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24135 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1157 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	54.7 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2053 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.487 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.215 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24135 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1157 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	54.7 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2053 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.487 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.215 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24135 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1157 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	54.7 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2053 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.487 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.215 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24135 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1157 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	54.7 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2053 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.487 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.215 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24135 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1157 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	155 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1107 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.903 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.63 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	19947 min⁻¹/mNm
转子电感	L	3550 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	155 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1107 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.903 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.63 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	19947 min⁻¹/mNm
转子电感	L	3550 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	155 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1107 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.903 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.63 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	19947 min⁻¹/mNm
转子电感	L	3550 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	155 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1107 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.903 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.63 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	19947 min⁻¹/mNm
转子电感	L	3550 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	155 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1107 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.903 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.63 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	19947 min⁻¹/mNm
转子电感	L	3550 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.08 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

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驱动器

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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绝对减速比

您的选择

选定的变体

系列 1512U003SR 6:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 779 min⁻¹

最高间歇转矩: 3 mNm

减速比: 6

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 13:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 372 min⁻¹

最高间歇转矩: 5 mNm

减速比: 13

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 39:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 129 min⁻¹

最高间歇转矩: 10 mNm

减速比: 39

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 112:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 45 min⁻¹

最高间歇转矩: 30 mNm

减速比: 112

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 324:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 15 min⁻¹

最高间歇转矩: 50 mNm

减速比: 324

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 6:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 779 min⁻¹

最高间歇转矩: 3 mNm

减速比: 6

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 13:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 372 min⁻¹

最高间歇转矩: 5 mNm

减速比: 13

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 39:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 129 min⁻¹

最高间歇转矩: 10 mNm

减速比: 39

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 112:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 45 min⁻¹

最高间歇转矩: 30 mNm

减速比: 112

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 324:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 15 min⁻¹

最高间歇转矩: 50 mNm

减速比: 324

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 6:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 779 min⁻¹

最高间歇转矩: 3 mNm

减速比: 6

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 13:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 372 min⁻¹

最高间歇转矩: 5 mNm

减速比: 13

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 39:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 129 min⁻¹

最高间歇转矩: 10 mNm

减速比: 39

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 112:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 45 min⁻¹

最高间歇转矩: 30 mNm

减速比: 112

直径: 15 mm

长度: 12 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 324:1

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 15 min⁻¹

最高间歇转矩: 50 mNm

减速比: 324

直径: 15 mm

长度: 12 mm