FAULHABER CR 系列 3890 ... CR 的FAULHABER

FAULHABER CR 系列 3890 ... CR 的FAULHABER

FAULHABER CR 系列 3890 ... CR 的FAULHABER

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直流微电机系列 3890 ... CR

碳刷换向

主要参数

名义电压:

18 ... 48 V

最高额定转矩:

224 mNm

最高无负载转速:

5500 min⁻¹

最高失速转矩:

2911 mNm

直径:

38 mm

长度:

90 mm

优势

动惯量低因而具有最佳动态性能

带有耐腐蚀涂层的抗冲击全钢外壳

强力稀土磁体

工作温度范围极宽，为-30°C至125°C（可选-55°C至155°C）

耐用的碳刷

无齿槽效应

高功率密度

系列产品:

系列 3890H018CR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 139 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5400 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2642 mNm |Ø : 直径 : 38 mm |L : 长度 : 90 mm

系列 3890H024CR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 182 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5400 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2760 mNm |Ø : 直径 : 38 mm |L : 长度 : 90 mm

系列 3890H036CR

U_N : 名义电压 : 36 V |M_N : 最高额定转矩 : 222 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5400 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2887 mNm |Ø : 直径 : 38 mm |L : 长度 : 90 mm

系列 3890H048CR

U_N : 名义电压 : 48 V |M_N : 最高额定转矩 : 224 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5500 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2911 mNm |Ø : 直径 : 38 mm |L : 长度 : 90 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	0.21 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.323 A
堵转转矩	M_H	2642 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.332 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	31.82 mNm/A
电流常数	k_I	0.031 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
转子电感	L	60 µH
机械时间常数	τ_m	3.4 ms
转子转动惯量	J	164 gcm²
最大角加速度	α_max.	161 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	0.21 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.323 A
堵转转矩	M_H	2642 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.332 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	31.82 mNm/A
电流常数	k_I	0.031 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
转子电感	L	60 µH
机械时间常数	τ_m	3.4 ms
转子转动惯量	J	164 gcm²
最大角加速度	α_max.	161 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	0.21 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.323 A
堵转转矩	M_H	2642 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.332 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	31.82 mNm/A
电流常数	k_I	0.031 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
转子电感	L	60 µH
机械时间常数	τ_m	3.4 ms
转子转动惯量	J	164 gcm²
最大角加速度	α_max.	161 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	0.36 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.242 A
堵转转矩	M_H	2760 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	225 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.443 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	42.43 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	164 gcm²
最大角加速度	α_max.	168 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	0.36 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.242 A
堵转转矩	M_H	2760 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	225 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.443 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	42.43 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	164 gcm²
最大角加速度	α_max.	168 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	0.36 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.242 A
堵转转矩	M_H	2760 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	225 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.443 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	42.43 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	164 gcm²
最大角加速度	α_max.	168 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	0.78 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.161 A
堵转转矩	M_H	2887 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.665 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	63.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.016 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
转子电感	L	240 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	171 gcm²
最大角加速度	α_max.	169 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	0.78 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.161 A
堵转转矩	M_H	2887 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.665 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	63.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.016 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
转子电感	L	240 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	171 gcm²
最大角加速度	α_max.	169 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	0.78 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.161 A
堵转转矩	M_H	2887 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.665 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	63.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.016 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
转子电感	L	240 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	171 gcm²
最大角加速度	α_max.	169 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
电枢电阻	R	1.38 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	5500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.121 A
堵转转矩	M_H	2911 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	112 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	8.887 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	84.86 mNm/A
电流常数	k_I	0.012 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
转子电感	L	430 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	171 gcm²
最大角加速度	α_max.	170 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
电枢电阻	R	1.38 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	5500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.121 A
堵转转矩	M_H	2911 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	112 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	8.887 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	84.86 mNm/A
电流常数	k_I	0.012 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
转子电感	L	430 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	171 gcm²
最大角加速度	α_max.	170 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
电枢电阻	R	1.38 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	5500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.121 A
堵转转矩	M_H	2911 mNm
摩擦转矩	M_R	10 mNm
转速常数	k_n	112 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	8.887 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	84.86 mNm/A
电流常数	k_I	0.012 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
转子电感	L	430 µH
机械时间常数	τ_m	3.3 ms
转子转动惯量	J	171 gcm²
最大角加速度	α_max.	170 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		550 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

38/1 系列的FAULHABER

系列 38/1

产品详情数据表

38/1 S 系列的FAULHABER

系列 38/1 S

产品详情数据表

38/2 系列的FAULHABER

系列 38/2

产品详情数据表

38/2 S 系列的FAULHABER

系列 38/2 S

产品详情数据表

44/1 系列的FAULHABER

系列 44/1

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

42GPT 系列的FAULHABER

系列 42GPT

转矩高

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

刹车

MBZ 系列的FAULHABER

系列 MBZ

电磁式断电制动

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE3-1024 系列的FAULHABER

系列 IE3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 脉冲

产品详情数据表

系列 IE3-1024 L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 脉冲，带线驱动

产品详情数据表

系列 IER3-10000

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 1000 - 10000线

产品详情数据表

系列 IER3-10000 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道每旋转一圈输出 1000 - 10000线

产品详情数据表

IERS3-500 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 250 - 500线

产品详情数据表

IERS3-500 L 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道每旋转一圈输出 250 - 500, 带线驱动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 5010 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5010 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 SC 5004 P

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 5008 S 系列的FAULHABER

系列 SC 5008 S

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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您的选择

选定的变体

系列 3890H018CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 139 mNm

最高无负载转速: 5400 min⁻¹

最高失速转矩: 2642 mNm

直径: 38 mm

长度: 90 mm

选定的变体

系列 3890H024CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 182 mNm

最高无负载转速: 5400 min⁻¹

最高失速转矩: 2760 mNm

直径: 38 mm

长度: 90 mm

选定的变体

系列 3890H036CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 36 V

最高额定转矩: 222 mNm

最高无负载转速: 5400 min⁻¹

最高失速转矩: 2887 mNm

直径: 38 mm

长度: 90 mm

选定的变体

系列 3890H048CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 48 V

最高额定转矩: 224 mNm

最高无负载转速: 5500 min⁻¹

最高失速转矩: 2911 mNm

直径: 38 mm

长度: 90 mm